Теперь в Историческом музее есть архитектурный силуэт моленного места Ивана Грозного, модели сабли князя Пожарского, знаменитого напольного глобуса Блау и других экспонатов.
Модели тактильные, снабжены тифлоаудиогидом, текст экспликации переведен на русский жестовый язык. Все они расположены на специальных стойках, которые оборудованы с учетом потребностей посетителей на колясках.
Исторический музей первым в России разместил тактильные модели на постоянной основе, не выделяя их в отдельное пространство. Экспозицию помогли организовать Фонд президентских грантов, благотворительные фонды «Ренова» и «Со-единение», а также Ассоциация «АУРА-Тех».
В 2019 году в Историческом музее состоялась выставка «Трогательная история». На ней были представлены первые тактильные модели археологических находок и памятников культуры. В мае 2020 года проект победил в номинации «Работа со специальными аудиториями» межмузейного конкурса фестиваля «Интермузей–2020».
